电机与控制应用 18年第2期

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电机与控制应用 18年第2期（...简介：电梯在起动时，突加的负载会导致电梯溜车，同时在运行时，乘客数量的变化以及风阻等各种未知扰动会使负载转矩出现波动，影响电梯的稳定性。...）

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