金属加工·热加工 18年第1期

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（...简介：工业机器人是一种生产装备，可以单机形式使用，也可作为生产系统中一个构成部分使用。随着工业生产对自动化和智能化的不断需求，工业机器人越来越广泛地在生产中使用并得到不断地发展。本文介绍了工业机器人的定义、硬件、软件系统及其在中厚板加工和焊接中的实际应用……...）